Tricks desarrollo Beckhoff
Diversos asuntillos que conviene tener anotados para recordar.
1. Clave 'Administrator'
Por defecto: '1'
2. Escaneo de red y rutas
Para escanear, el PLC ha de estar en modo config (led azul). Para añadir ruta, puede que haya que desactivar firewall.
3. Ajustes de ejes
- El desarrollo de una vuelta de motor se pone Drive Manager / Scaling / Field constant
- Las direcciones de avance / retroceso en el ajuste de punto 0 (homing) se indican en Motion / Eje / Enc / Parameter / Homing
- Los límites HW se configuran en dos de las entradas digitales del driver: Driver Manager / Device / Digital IO / Position Limit Switch (desplazando hacia abajo).