Tricks desarrollo Beckhoff

Diversos asuntillos que conviene tener anotados para recordar.

1. Clave 'Administrator'

Por defecto: '1'

2. Escaneo de red y rutas

Para escanear, el PLC ha de estar en modo config (led azul). Para añadir ruta, puede que haya que desactivar firewall.

3. Ajustes de ejes

  • El desarrollo de una vuelta de motor se pone Drive Manager / Scaling / Field constant
  • Las direcciones de avance / retroceso en el ajuste de punto 0 (homing) se indican en Motion / Eje / Enc / Parameter / Homing
  • Los límites HW se configuran en dos de las entradas digitales del driver: Driver Manager / Device / Digital IO / Position Limit Switch (desplazando hacia abajo).

créditos

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